Seit dem Jahr 2000 ist die Petruskirche täglich von morgens bis abends geöffnet. Viele Menschen nutzen dieses Angebot zu Andacht und Stille, zu Besichtigungen mit ihren Gästen, zu Besuchen und Gesprächen mit ihren Kindern. Im Jahr 2011 wird die Petruskirche renoviert werden; Einzelheiten dazu lesen Sie 
hier.
Die Petruskirche hat eine lange Geschichte:
Die Petruskirche ist (zumindest in Teilen) das älteste Gebäude der Stadt.
Baubeginn war 1463. Ein Schlußstein des spätgotischen Chorgewölbes mit dem Wappenschild der Herzöge von Württemberg gibt einen ungefähren Hinweis auf das Ende der Bauzeit.
Dieses Wappen gaben sich nämlich die Herren von Württemberg im Jahre 1495, als ihre bisherige Grafschaft auf dem Reichstag zu Worms zum Herzogtum erhoben wurde.
Trotz vieler Veränderungen in ihrer über 500-jährigen Geschichte ist in der Petruskirche auch noch einiges aus der Erbauungszeit erhalten geblieben.
So z. B. das beachtenswerte spätgotische Netzgewölbe des Chores mit wertvollen Schlußsteinen. Teilweise noch auf Fratzenkonsolen ruhend, tragen scharfkantige Rippen ein reichverzweigtes Gewölbe. Seine Kreuzungspunkte, mit Goldauflage versehen, sollen Sterne am Himmel symbolisieren.
An der südlichen Außenmauer der Sakristei befinden sich die Schillergräber.
Hier liegen die jüngste Schwester und der Vater Friedrich Schillers begraben, die beide 1796 gestorben sind.
In einer kleinen Broschüre stellen wir Ihnen die Petruskirche in Wort und Bild vor. Sie erhalten die Broschüre gegen eine Schutzgebühr von 0,50 EUR im Gemeindebüro oder in den Broschürenständern am Eingang unserer Petruskirche.
Die Petruskirche hat rund 400 Sitzplätze, auf denen Sie mit uns jeden Sonntag um 09.45 Uhr Gottesdienst feiern können.
Zum stillen Gebet steht die Petruskirche täglich von 9 bis 17 Uhr offen.
Besuchen Sie uns - wir freuen uns auf Sie!
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Die Orgel unserer Petruskirche